Idealizada por três empreendedores, em 14 de Dezembro de 1971 foi fundada a ANR Transportes Rodoviários LTDA. O nome ANR foi composto das iniciais de seus fundadores.
Iniciaram as operações de transporte no terminal ferroviário da antiga estrada de ferro Central do Brasil, hoje Terminal Bresser, fazendo distribuição de cargas pela cidade de São Paulo.
Feita aquisição do controle acionário da Braspesca S/A, passando a operar também no transporte de frigoríficos.
Na inauguração do Pólo petroquímico de Capuava , iniciou com o transporte de resinas plásticas.
Fechou contrato com o cliente Usiminas, iniciando operações de transporte rodoviário de produtos siderúrgicos em Ipatinga/MG.
Comprou a empresa Transcomércio – Transporte e Comercio LTDA, transportando assim produtos da Belgo Mineira em Contagem/MG, atualmente Arcelor Mittal.
Começou a ampliação e renovação de sua frota, abertura de novas filiais e o conceito de atendimento ao cliente de forma avançada.
Especializou-se no transporte de produtos siderúrgicos, ampliando o leque de clientes.
Iniciou um trabalho de reestruturação através de novas ferramentas de gestão.
Iniciou a diversificação, incluindo no seu portfólio de serviços, transporte de produtos químicos, produtos à granel, containers e armazenagem de cargas.
Primeira certificação ISO 9000, melhorando substancialmente a qualidade dos serviços prestados.
Ingressou no transporte de cargas especiais, excedentes na largura, comprimento e altura.
Efetuou operações de transporte de cargas fracionadas para grandes indústrias.
Iniciou o transporte de bobinas de aço para a CST, atualmente ArcelorMittal, sendo mais um marco importante na história da empresa.
Iniciou operações nos portos de São Francisco do Sul/SC, Rio de Janeiro/RJ, Santos/SP e Vitória/ES no transporte de produtos importados.
Iniciou a diversificação dos serviços, operando também com produtos alimentícios, serviços dedicados e soluções logísticas.
Começou operações de serviços de transporte na modalidade DTA.
Iniciou transporte de bobinas de aço superpesadas com veículos adequados, garantindo a segurança desse transporte.